در این تحقیق توسعة روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانههای گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمانهای کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده میشود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانههای گاز سرد با عملکرد غیرخطی و ناپیوسته، دینامیک پیچیدهای حاصل میشود. قانونِ کنترلِ غیر خطی بر اساس تعریف ماتریسِ خطایِ کواترنین به همراه کاربرد مدولاتورِ سیگنالِ فرمان که زمان خاموش و روشن بودن پیشرانهها را مدوله میکند، برای فرمان به پیشرانهها طراحی شده است. از ویژگیهای این طراحی اجتناب از تکینگی موجود در طراحیهای مبتنی بر زوایای اویلر و عملکرد مطلوب برای زوایایِ فرمانِ بزرگ و با نرخ چرخش بالاست. در شبیهسازی، اثرات اغتشاشات خارجی و نامعینیِ مدلِ سیستم بررسی شده است که نشان از عملکرد مطلوب کنترل طراحی شده برای کاربرد در ماژول فضایی مورد نظر در مأموریت خواسته شده است.
Herman, A. L. and Conway, B. A., “Optimal Spacecraft Attitude Control Using Collocation and Nonlinear Programming,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN 0731-5090), Vol. 15, No. 5, 1992, pp. 1287-1289.
Yang, C and Wu, C. J., “Optimal Large-Angle Attitude Control of Rigid Spacecraft by Momentum Transfer,” IET Control Theory Appl., Vol. 1, No. 3, 2007. pp. 657-664.
Junkins, J. L. and Turner, J. D., “Optimal Continuous Torque Attitude Maneuvers,” Journal of Guidance and Control Dynamic, Vol. 3, No. 3, 1990, pp. 210-217.
Jan, Y. W. and Chiou, J. C. “Minimum-Time Spacecraft Maneuver Using Sliding-Mode Control,” Acta Astronautica, 54, Issue 1, 2004, pp. 69-75.
Gangbing, S. and Agrawal, B. N., “Vibration Suppression of Flexible Spacecraft During Attitude Control,” Acta Astronautica, 49, No. 2, 2001, pp. 73-83,
Bertrand, P., Attitude Control of Small Satellites Using Fuzzy Logic, Department of Mechanical Engineering McGill University, Montreal, 1997.
Sidi, M. J., Spacecraft Dynamics and Control-A Practical Engineering Approach, Cambridge Aerospace Series, Cambridge University Press, 1997.
Wertz, J. R., Spacecraft Orbit and Attitude Systems Mission Geometry, Orbit and Constellation Design and Management, 2001.
Arantes, G. and Martins-Filho, L. S., Optimal on-off Attitude Control for the Brazilian Multi-Mission Platform Satellite, Center of Applied Space Technology and Microgravity, Report, D28359-Bermen, Germany, 2009.
Makovec, K. L., A Nonlinear Magnetic Controller for Three-Axis Stability of Nanosatellites, (Thesis M. Sc.) Submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University, 2001.
Anthony, T. C., Wie, B. and Caroll, S., “Pulse Modulated Control Synthesis for a Flexible Spacecraft,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 13, No. 6, 1990, pp. 1014–1022.
Bernelli-Zazzera, F., Mantegazza, P. & Nurzia, V. “Multi Pulse-Width Modulated Control of Linear Systems,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, 21, No.1, 1998, pp. 64–70.
Buck, N. Minimum Vibration Maneuvers Using Input Shaping and Pulse-Width-Pulse-Frequency Modulated Thruster Control, (Thesis M. Sc.), Naval Postgraduate School, California, USA, 2008.
McClelland, R. S., Spacecraft Attitude Control System Performance Using Pulse-Width-Pulse-Frequency Modulated Thrusters, (Thesis M. Sc.), Naval Postgraduate School, California, USA, 1994.
موسوی,فضلاله , روشنییان,جعفر و امامی,رضا . (1392). توسعة کنترل وضعیت ماژول زیرمداری با عملگرهای پیشرانش گاز سرد و استفاده از پسخور کواترنین. علوم و فناوری فضایی, 6(1), 1-10.
MLA
موسوی,فضلاله , , روشنییان,جعفر , و امامی,رضا . "توسعة کنترل وضعیت ماژول زیرمداری با عملگرهای پیشرانش گاز سرد و استفاده از پسخور کواترنین", علوم و فناوری فضایی, 6, 1, 1392, 1-10.
HARVARD
موسوی فضلاله, روشنییان جعفر, امامی رضا. (1392). 'توسعة کنترل وضعیت ماژول زیرمداری با عملگرهای پیشرانش گاز سرد و استفاده از پسخور کواترنین', علوم و فناوری فضایی, 6(1), pp. 1-10.
CHICAGO
فضلاله موسوی, جعفر روشنییان و رضا امامی, "توسعة کنترل وضعیت ماژول زیرمداری با عملگرهای پیشرانش گاز سرد و استفاده از پسخور کواترنین," علوم و فناوری فضایی, 6 1 (1392): 1-10,
VANCOUVER
موسوی فضلاله, روشنییان جعفر, امامی رضا. توسعة کنترل وضعیت ماژول زیرمداری با عملگرهای پیشرانش گاز سرد و استفاده از پسخور کواترنین. علوم و فناوری فضایی, 1392; 6(1): 1-10.
