علوم و فناوری فضایی

علوم و فناوری فضایی

ارایه روند طراحی مفهومی ماه‌نورد آرمیتا مطابق با استاندارد ECSS

نوع مقاله : یادداشت فنی

نویسندگان
1 استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
2 کارشناسی ارشد، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
3 دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
چکیده
در این تحقیق ابتدا به بررسی ساختار کاوشگرهای ارسال شده به سایر سیاره‌ها پرداخته شده و ساختارهای متداول معرفی می‌گردند. در ادامه، به ارایه روند طراحی سیستمی کاوشگر آرمیتا که برای اولین مسابقات ملی ربات کاوشگر (پژوهشگاه فضایی ایران) آماده‌سازی شده بود پرداخته خواهد شد. تیم آرمیتا موفق به کسب رتبه نخست در فاز اول مسابقه در سال 1401 گردیده است. روند طراحی کاوشگر، مبتنی بر استاندارد ECSS بوده و به‌طور مختصر ارایه می‌گردد که شامل تدوین و استخراج سند الزامات، درخت کارکرد-عملکرد، درخت محصول و نهایتا طراحی مفهومی زیرسامانه‌ها برای دستیابی به انجام ماموریت مدنظر می‌باشد. بر اساس نتایج استخراج شده، کاوشگر آرمیتا با جرم 6.9 کیلوگرم و ابعاد هندسی 48*38*36 سانتی متر با انرژی مصرفی کل 112 آمپر ساعت امکان انجام ماموریت درنظر گرفته شده را خواهد داشت و کلیه الزامات فنی، ابعادی و جرمی را به‌خوبی ارضاء می‌نماید.
کلیدواژه‌ها
موضوعات

[1] P. Berkelman et al, "Design of a Day/Night Lunar Rover," The Robotics Institute Carnegie Mellon University Pittsburgh, Pennsylvania 15213, Technical Report CMU-RI-TR-95-24, 1995.
[2] A. Vasiliev, I. Dalyaev, and E. Slyuta, "Design concept of lunar rover for the moon geological exploration," in 28th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And AutomationAnnals, Zadar, Croatia, 2017, https://doi.org/10.2507/28th.daaam.proceedings.110. 
[3] G. Kumar, "Moon Rover design." in IEEE Conference on Control Applications (CCA). Buenos Aires, Argentina, 2016. 
[4] A. Della Torre, et al, "Amalia mission lunar rover—the conceptual design of the team italia rover, candidate for the google lunar X prize challenge," Acta Astronautica, vol. 67, no. 7-8, pp. 961-978, 2010, https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2010.05.023. 
[5] N. Britton, K. Yoshida, J. Walker, K. Nagatani, G. Taylor ,and L. Dauphin, "Lunar micro rover design for exploration through virtual reality tele-operation," in Field and Service Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics, L. Mejias, P. Corke, and J. Roberts, Eds. vol. 105, Springer, Cham, 2015, https://doi.org/10.1007/978-3-319-07488-7_18 
[6] A.H. Adami et al "Design of engineering document," Armita Team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 1401.
[7] A. H. Adami et al "Conceptual design report of our structure and layout subsystem," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 1401.
[8] A. H. Adami et al, "Conceptual design report of electronic and hardware sub-system," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran 1401.
[9] S. Barraclough, K. Huston, and E. Allouis, "Thermal design for moon-next polar rover," SAE.,Technical Paper 2009-01-2461, 2009, https://doi.org/10.4271/2009-01-2461. 
[10] A. H. Adami et al "Conceptual design report of temperature control subsystem," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran 1401.
[11] D. Cardile, N. Viola, S. Chiesa, and A. Rougier, "Applied design methodology for lunar rover elastic wheel," Acta Astronautica, vol. 81, no. 1, pp. 1-11, 2012, https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2012.06.002. 
[12] B. Bhattarai, C. Datta, K. M. Shrilakshmi, A. S. Deeptha, and K. Nair, "Design and analysis of lunar rover wheels using finite element modelling," ECS Transactions, vol. 107, no. 1, 2022, Art. no. 3769, https://doi.org/10.1149/10701.3769ecst.
[13] A. H. Adami et al "Conceptual design report of wheel and mobility subsystem," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 1401.
[14] A. H. Adami et al "Conceptual design report of gearbox engine subsystem," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 1401.
[15] A. H. Adami et al "Conceptual design of electric power supply and distribution subsystem," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 1401.
[16] A. H. Adami et al "Statistical community report," Armita team of Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, 1401. 

  • تاریخ دریافت 24 بهمن 1402
  • تاریخ بازنگری 17 اسفند 1402
  • تاریخ پذیرش 26 فروردین 1403
  • تاریخ اولین انتشار 02 اردیبهشت 1403