1
دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
2
دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله، طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهوارهبر با رویکرد یکپارچهسازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینهسازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام شده است. بهمنظور صحهگذاری طراحی، نتایج حل این الگوریتم با نتایج حل یک الگوریتم مجزای هدایت و کنترل معتبر برای ماهوارهبر مقایسه شده است. تابع هدف شامل حداقل تلاش کنترلی، ترمهای ترمینال و مینیممسازی زمان سوزش است. نتایج نشاندهندة برآوردهسازی این مقادیر، دستیابی به دقت بیشتر، تلاش کنترلی کمتر و هماهنگی بیشتر در عملکرد الگوریتمهای هدایت و کنترل در نگرش یکپارچه نسبت به نگرش مجزاست.
Menon, P.K., Sweriduk, G.D. and Ohlmeyer, E.J., Optimal Fixed- Interval Intergrated Guidance Control Laws for Hit- to – Kill Missile, AIAA; 2nd Edition, Vol. 157, 1994.
Menon, P.K. and Ohlmeyer, E. J., “Nonlinear Integrated Guidance and Control Laws for Homing Missiles,” Presented at the AIAA Guide, Navigation Control Conference Exhibit, Montreal, Canada, 2001, AIAA paper 2001- 4160.
Lin, C.F. and Yueh, W.R. “Optimal controller for Homing Missiles,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 8, No. 3, 1985.
Evers, J.H., Cloutier, J.R., Lin, C.F., Yueh, W.R. and Wang, Q., “Application of Integrated Guidance and Control Schemes to a Precision Guided Missil,” American Control conference, 1992, pp. 3225 – 3230.
Lin, C.F., Ohlmeyer, E., Bibel, E. and Malyevac, S., “Optimal Design of Intergrated Guidance Control,” Presented at the 1998 World Aviation Conference, 1998 AIAA- 985519
Menon, P.K., Iragavarapu, V.R. and Ohlmeyer, E.J. “Intergrated Design of Agile Missile Guidance and Autopilot System,” Control Engineering Practice, 9, Issue 10, 2001, pp. 1095- 1106.
K. Menon,E.J Ohlmeyer, “Integrated Design of Agile Missile Guidance and Control Systems,” AIAA Missile Since Conference, 1998, Monterey.CA.
Palumbo, N.F. and Jackson, T.D., “Integrated Missile Guidance and Control: A State Dependent Riccati Differential Equation Approach,” IEEE International Conference on Control Application, 1999, pp.243-248.
Jessick, M.V. and Knobbs, D.L., “Integrated Guidance and Control Algorithms for National Launch System,” AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, August10-12/Hilton Head Island, SC.
Lecture of Flight Dynamics of Launch Vehicle Professor Jafar Roshanian. Aerospace Engineering Faculty, K.N.Toosi University of Technology, Tehran, Iran.
Kirk, D. E., Optimal Control Theory An Introduction, Prentice-Hell Inc., Englewood Cliffs New Jersey, 1970.
ترابی,سید حسین , روشنییان,جعفر و عربشاهی,حمید . (1394). طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهوارهبر. علوم و فناوری فضایی, 8(2), 67-78.
MLA
ترابی,سید حسین , , روشنییان,جعفر , و عربشاهی,حمید . "طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهوارهبر", علوم و فناوری فضایی, 8, 2, 1394, 67-78.
HARVARD
ترابی سید حسین, روشنییان جعفر, عربشاهی حمید. (1394). 'طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهوارهبر', علوم و فناوری فضایی, 8(2), pp. 67-78.
CHICAGO
سید حسین ترابی, جعفر روشنییان و حمید عربشاهی, "طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهوارهبر," علوم و فناوری فضایی, 8 2 (1394): 67-78,
VANCOUVER
ترابی سید حسین, روشنییان جعفر, عربشاهی حمید. طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهوارهبر. علوم و فناوری فضایی, 1394; 8(2): 67-78.
