علوم و فناوری فضایی

علوم و فناوری فضایی

طراحی رؤیتگر مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ماهواره‌برها

نویسندگان
چکیده
یکی از روش‌های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره‌بر طراحی می‌شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی‌های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره‌بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می‌پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده با استفاده از جهش خطای تخمین، آن خرابی را تشخیص می‌دهد. با بررسی نتایج شناسایی خرابی توسط رؤیتگر مد لغزشی در حضور اغتشاشات، عملکرد مناسب رؤیتگر مد لغزشی برای شناسایی خرابی تأیید می‌شود.
کلیدواژه‌ها

  1. Chen, J., and Patton, R. J., “Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems,” Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1999.
  2. Jia, G., Adaptive Observer and Sliding Mode Observer Based Actuator Fault Diagnoise for Civil Aircraft, (Thesis M. Sc.), Simon Frazer University, 2006.
  3. Charles, E., Shtessel, H. and Shtessel, B., “Sliding Mode Disturbances Observer-Based Control for Reuseable Launch Vehicle,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Francisco, California, 2005.
  4. Falcoz, A., Henry, D. and Zolghadri, A., “Robust Fault Diagnosis for Atmospheric Reentry Vehicle: Case Study,” IEEE Transaction on System, Vol. 40, No. 5, September 2010, pp. 886 - 899.
  5. Roshanian, J., Saleh, A. R. and Jahed-Motlagh, M. R, “On the Design of Adaptive Autopilots for a Launch Vehicle,” Procceding IMechE, Journal Systems and Control Engineering, Vol. 221, 1, Part I, 2007, pp.27-38.
  6. Edwards, C. and Spurgeon, S. K., “On the Development of Discontinuous Observers,” International Journal of Control, Vol. 59, No.5 1994, pp.1211-1229
  7. Spurgeon, S. K., “Sliding Mode Observers: a Survey,” International Journal of Systems Science, Vol. 39, No. 8, 2008, pp. 751-764.
  8. Edwards, C., Spurgeon, S. K. and Patton, J. “Sliding Mode Observers for Fault Detection and Isolation,” Automatica, Vol. 36, No. 36, 2000, pp. 541–553.
  9. Sobhani, E., “Fault Diagnosis of Nonlinear Systems Using Hybrid Approach,” Lecture Note in Control and Information Science, Springer, 2009.
  10. Jia, G., On Adaptive Observer and Sliding Mode Observer Based Actuator Fault Diagnosis for Civil Aircraft, (M. Sc. Thesis), 2006, p. 9.

  • تاریخ دریافت 07 اسفند 1392
  • تاریخ بازنگری 11 بهمن 1402
  • تاریخ پذیرش 31 فروردین 1395
  • تاریخ اولین انتشار 31 فروردین 1395