علوم و فناوری فضایی

علوم و فناوری فضایی

هدایت تناسبی با ضریب ناوبری متغیر بر حسب زاویه بردار سرعت نسبی با خط دید و نرخ آن

نوع مقاله : مقالة‌ پژوهشی‌

نویسندگان
1 دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
2 دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
چکیده
در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه برای ضریب ناوبری 4، برای دو قله نخست نمودار فاصله خطای بی‌بعد برحسب زمان بی‌بعد کاهش می‌یابد. تحلیل حاضر با استفاده از معادلات بی‌بعد در مختصات قطبی برای دو سیستم کنترل ایده‌ال و دوجمله‌ای مرتبه 5 بدون شتاب اشباع انجام شده‌است. به لحاظ کاربردی، نتایج به ازای ضرایب ناوبری 3 تا 5 تنظیم شده‌است.
کلیدواژه‌ها
موضوعات

[1]  Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, Sixth ed., Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol. 239, AIAA, 2012.
[2]  Ben-Asher, J.Z., Yaesh, I., Advances in Missile Guidance Theory, Progress in Astronautics and Aeronautics, 180, American Institute of Astronautics Aeronautics, Inc., Washington, DC, 1998.
[3]  Shneydor, N.A., Missile Guidance and Pursuit: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st Edition, Horwood Series in Engineering Science, 1998.
[4]  Fleeman, E.L., Missile Design and System Engineering, second edition, AIAA Education Series, 2012.
[5]  Balakrishnan, S.N., Tsourdos, A. and White, B.A.,  Advances in Missile Guidance, Control, and Estimation, Taylor & Francis Group, 2013.
[6]  Jalali-Naini, S.H., “Generalized Solution for Proportional Navigation Guidance,” 10th Annual (Intenational) Mechanic Engineering Conference, ISME2002, Tehran, May 2002.
[7]  Maklouf, O., Saleh Basha, Eljubrani, A., “Performance Evaluation of Proportional Navigation Homing Guidance Law,” 5th Intenational Conference on Control Engineering&Information Technology, Vol. 33, 2017, pp. 14-18.
[8]  Boord, W.J., Hoffman, J.B, Air and Missile Defense Systems Engineering, CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 2016.
[9]  Biggers, E.L., “Air-to-Air Missile Guidance and Control,” Unpublished Technical Memorandumce, 1996.
[10]  Jalali-Naini, S. H., A New Guidance Law for Homing Missiles, MS Thesis, Faculty of Engineering, University of Tehran, Aug. 1996 (in Persian)
[11] Yanushevsky, R.T., and Boord, W.J., “New Approach to Guidance Law Design,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 28, No. 1, 2005, pp. 162-166.
[12]  Yanushevsky, R., Modern Missile Guidance, CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 2008.
[13] Yanushevsky, R.T., “Concerning Lyapunov-based guidance,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 29, No. 2, 2006, pp. 509-511.
[14]   Jalali-Naini, S.H., “Miss Distance Analysis of Proportional Navigation Using Normalized Equations with Radome Effect, Saturation, and Body Rate Feedback,” Journal of Aeronautical Engineering, Vol. 14, No 1, 2012, pp. 1-11 (in Persian).
[15]  Yuan, P.-J., Chern, J.-S., “Solutions of True Proportional Navigation for Maneuvering and Nonmaneuvering Targets,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 15, No. 1, 1992, pp. 268-271.

  • تاریخ دریافت 20 اسفند 1397
  • تاریخ بازنگری 24 دی 1398
  • تاریخ پذیرش 08 بهمن 1398
  • تاریخ اولین انتشار 01 تیر 1399